Perancangan mekatronik (mekanik elektronika) robot tanam benih langsung (Ro-TABELA)

Muhammad Iqbal, Fauzan (2014) Perancangan mekatronik (mekanik elektronika) robot tanam benih langsung (Ro-TABELA).

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Perkembangan teknologi pertanian di Indonesia cenderung tidak mengalami peningkatan, khususnya dalam sistem tanam padi. Contohnya adalah alat tanam benih langsung atau atabela atau tabela yang sudah dikenal masyarakat Indonesia sebagai sistem tanam tradisonal tanpa pesemaian sebelumnya, sehingga akan lebih cepat panen. Namun, dari tahun ke tahun teknologi pertanian khususnya tabela tidak mengalami peningkatan. Hal tersebut menjadi fokus utama dalam pengembangan tabela. Dengan mengaplikasikan sistem robotika maka diharapkan dapat mengembangkan teknologi pertanian yang pengembangannya terkesan datar-datar saja. Tabela konvensional yang telah ada saat ini hasil tanamnya kurang optimal, diantaranya tata letak benih yang tidak teratur, sehingga pertumbuhan kurang optimal. Sehingga dibutuhkan alat yang mampu mengatasi masalah tersebut. Dalam pengembangannya, sistem rotabela (robot tanam benih langsung) memanfaatkan mikrokontroler Basic Stamp 2SX dan Basic Stamp 2 sebagai pemroses, sistem mekatronik (mekanik elektronik) dan pemanfaatan solar panel sebagai sumber tegangan utama.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: teknologi pertanian, tabela, sistem robotika
Subjects: S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer > Sistem Komputer > 2013
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer (S1)
Depositing User: M.Kom Taryana Suryana
Date Deposited: 16 Nov 2016 08:06
Last Modified: 16 Nov 2016 08:06
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/26437

Actions (login required)

View Item View Item