Perancangan dan implementasi pengontrol robot jari tangan menggunakan sensor flex

Taufik, Ridwan (2014) Perancangan dan implementasi pengontrol robot jari tangan menggunakan sensor flex. Diploma thesis, Universitas Komputer Indonesia.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Penelitian pada bidang robotika mengalami perkembangan yang pesat, salah satunya yaitu penelitian tentang robot jari tangan. penelitian dan pengembangan pada robot jari bertujuan untuk meningkatkan efisiensi pekerjaan dan mengurangi resiko kecelakaan kerja. Kecerdasan yang ditanam dalam robot jari, dirancang dengan baik agar dapat bermanfaat dalam dunia industri, maka dari itu dibuatlah suatu perancangan pengontrol robot jari yang akan mengendalikan replika jari.Robot jari akan dikendalikan oleh sarung tangan yang terpasang sensor flex. Kerangka robot jari ini terdiri dari dua lengan alumunium dan tiga persendian. Motor DC dipasang untuk persendian bagian bawah, sedangkan persendian yang lainnya menggunakan dua motor servo. Kerangka replika jari dipasang pada ujung bagian robot jari. Penggerak motor DC dan motor servo menggunakan potensiometer. Mikrokontroler ATmega16 digunakan sebagai pengolah data. Masing-masing antara pengendali dan robot jari memiliki mikrokontroler untuk berkomunikasi secara serial.Komunikasi antar mikrokontroler dilakukan dengan media wireless. Hasil pengujian yang dilakukan menunjukkan bahwa jari robot dapat mengikuti gerak dari tangan pengendali, namun tidak dapat mencengkram benda. Pengujian persendian dapat bergerak sesuai kendali potensiometer, dengan rata-rata deviasi sebesar 1.99%.

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: Robot Jari, ATMega16, Sensor Flex.
Subjects: S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer > Sistem Komputer > 2014
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer (S1)
Depositing User: M.Kom Taryana Suryana
Date Deposited: 16 Nov 2016 08:07
Last Modified: 16 Nov 2016 08:07
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/26922

Actions (login required)

View Item View Item