ANALISA SISTEM KONTROL PID (Proporsional Integrator Derivatif) PADA WATER LEVEL CONTROL MESIN BOILER

Amp, Rofa and Na, (2002) ANALISA SISTEM KONTROL PID (Proporsional Integrator Derivatif) PADA WATER LEVEL CONTROL MESIN BOILER.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Rofa; na, 97530134, 2002, Analisa Sistem Kontrol PID (Proporsional Integrator Derivatif) Pada Water Level Control Mesin Boiler, Jurusan Elektro Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Malang. Pembimbing I : Ir. Ermanue AH, MT. Pembimbing II : Ir. Nur Hadi.Analisa ini bertujuan untuk menjaga kestabilan sistem yang ada, dimulai dengan menganalisa terjadinya error dalam proses kontrol, sehingga dapat diberikan pengutan yang sesuai dengan plant. Data yang diambil akan dimasukkan dalam perhitungan matematik untuk mencari fungsi alih masing-masing elemen yang kemudian akan disimulasikan dengan pemrograman matlab untuk mengetahui bagaimana keadaan sistem agar tetap stabil, sehingga output error mempunyai nilai nol.Kontroller PID yang diharapkan sebagai pengendali tinggi rendah permukaan air akan dibentuk bersama plant untuk menghasilkan penguatan yang diumpan balikkan sebagai perbaikan tanggapan transien dan keadaan mantap yang dikehendaki. Hasilnya akan dibandingkan dengan sinyal referensi sehingga menghasilkan galat kesalahan menjadi nol, dan sistem akan menjadi stabil. Pengontrolan level air pada tangki boiler dengan sistem kontrol PID sebagai kompensasi kesalahan untuk mencapai karakteristik umpan balik tertutup yang diinginkan dalam sistem yang stabil merupakan suatu proses kontrol yang menggunakan pelampung sebagai sensor air dan petensiometer sebagai trandusernya.Sistem pengendalian Level Air pada mesin boiler menggunakan sistem pengendalian bertingkat. Untuk selanjutnya, dari masing-masing penguatan sistem akan didapatkan model matematik plant proses sistem WLC, dari pengumpulan data pengukuran dilapangan.Persamaan karakteristik dari fungsi alih plant sistem WLC untuk menentukan batas K1 dengan menggunakan metode Routh-Huwitz. Sehingga diperoleh batas kestabilan sistem 0,0084 < K1 < 155,48. Nilai batas kestabilan tersebut akan disimulasikan dengan program matlab untuk memperoleh respon sistem WLC dan performans sistemnya.Hasil analisa perhitungan data memberikan performans sistem dari simulasi program dan memberikan respon sistem Water Level Control. Perbandingan antara analisa sistem dengan kontroller PID, pada harga K=13,49. Dengan analisa sistem tanpa kontroller PID pada harga K1=13 dalam perhitungan penguatan 0,00842 < K1 < 155,48 adalah merupakan sistem yang stabil. Sistem kestabilan dalam setiap proses akan tercapai, jika penguatan yang diberikan adalah sepadan dengan jenis kontroller yang terpasang

Item Type: Article
Subjects: Collections > Koleksi Perpustakaan Di Indonesia > Perpustakaan Di Indonesia > JIPTUMM > S1-Final Project > Dept. Of Electrical Eng > 2002 > Even Semester
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Perpustakaan UNIKOM
Depositing User: M.Kom Taryana Suryana
Date Deposited: 16 Nov 2016 07:37
Last Modified: 19 Nov 2016 02:08
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/2831

Actions (login required)

View Item View Item