Perancangan dan Konstruksi Perangkat Inverted Pendulum Untuk Media Belajar Sistem Kontrol

Firmansyah Shiddiq, Fajar (2014) Perancangan dan Konstruksi Perangkat Inverted Pendulum Untuk Media Belajar Sistem Kontrol. Diploma thesis, Universitas Komputer Indonesia.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Kesulitan bagi pelajar dalam memahami teori sistem kontrol adalah ketika kurangnya persediaan alat peraga untuk memahami sistem kontrol secara visual dan memperagakan teori sistem kontrol pada kehidupan nyata. Hal tersebut dapat menyebabkan ketidaksesuaian apa yang ditangkap oleh pelajar tentang materi yang disampaikan oleh dosen dan keengganan mereka untuk mengeksplorasi materi lebih jauh. Melihat permasalahan tersebut maka dibuatlah sebuah perangkat yang dapat dikembangkan menjadi alat peraga sistem kontrol yaitu perangkat inverted pendulum untuk media belajar sistem kontrol. Perangkat inverted pendulum adalah salah satu perangkat yang dapat digunakan untuk mempelajari sistem kontrol, dimana dalam implementasinya, perangkat inverted pendulum tersebut dapat memperagakan teori yang terdapat dalam sistem kontrol. Algoritma yang digunakan dalam pembangunan perangkat inverted pendulum ini adalah kendali PID dengan pencarian konstanta proporsional, diferensial dan integratornya menggunakan metode root locus. Digunakannya tablet PC untuk monitoring perilaku perangkat inverted pendulum dan melakukan perubahan konstanta-konstanta kendali PID. Untuk pengembangan, materi sistem kontrol perlu ditanamkan pada tablet PC, sehingga perangkat inverted pendulum dapat menjadi alat peraga untuk mempelajari sistem kontrol. Berdasarkan percobaan, algoritma PID telah berhasil diterapkan pada perangkat inverted pendulum, sehingga dengan menggunakan algoritma ini, sistem inverted pendulum hanya perlu menambahkan materi sistem kontrol pada tablet PC agar dapat digunakan sebagai media pembelajaran sistem kontrol.

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: sistem kontrol, PID, root locus, inverted pendulum
Subjects: S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer > Sistem Komputer > 2014
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer (S1)
Depositing User: M.Kom Taryana Suryana
Date Deposited: 16 Nov 2016 08:09
Last Modified: 16 Nov 2016 08:09
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/28452

Actions (login required)

View Item View Item