Perancangan prototype Robot Forklift Penyusun Barang Otomatis Pada Rak 3 Lantai Berbasis Mikrokontroler

Mutaqin, Zainal (2016) Perancangan prototype Robot Forklift Penyusun Barang Otomatis Pada Rak 3 Lantai Berbasis Mikrokontroler.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Dalam suatu perusahaan, sistem penyimpanan produksi sangat berperan penting, menjadi latar belakang perancangan prototype robot forklift ini. Gudang produk merupakan tempat menyimpan produk, dan tujuan utama dari sistem pergudangan produk adalah menyimpan barang-barang yang siap untuk didistribusikan sehingga barang tersebut dapat diterima pelanggan tepat pada waktu yang diinginkan. Perencanaan gudang barang jadi yang sesuai dengan kebutuhan merupakan hal yang perlu diperhatikan guna kelancaran produksi, dan menyimpan hasil produk sementara sebelum pengiriman serta untuk menghindari kerusakan barang jadi. Permasalahan yang terjadi pada saat ini adalah aliran barang jadi yang masuk ke pergudangan tidak ditangani dengan baik, seperti penempatannya yang tidak sesuai dengan ketentuannya dan tentu saja hal ini akan menyulitkan ketika barang jadi tersebut akan dikeluarkan sehingga, diperlukan waktu pencarian produk dan jarak tempuh yang tidak tetap setiap kali proses . Faktor permasalahan lain adalah kerusakan saat barang jadi dalam rak terjatuh yang di akibatkan oleh tumbukan antara forklift dengan rak atau tumbukan antara barang jadi yang hendak dimasukkan ke dalam rak dengan barang jadi dalam rak. Penyebab lainnya juga adalah terjepitnya barang jadi saat hendak dimasukkan ke dalam rak. Hal tersebut terjadi umumnya dikarenakan keterbatasan pandangan manusia disertai ketidakakuratan dalam menentukan posisi yang benar dalam memasukkan barang jadi. Robot forklift ini berguna untuk menyimpan barang pada rak 3lantai secara otomatis sesuai perintah user dengan mamasukan alamat rak yang dituju menggunakan keypad yang ditampilkan oleh LCD ataupun tanpa perintah user dengan cara membedakan barang dari intensitas cahaya pantulan warna yang digunakan dan mencari rak kosong dengan menggunakan sensor jarak ultrasonic dengan jarak ketika rak kosong terdeteksi lebih dari 47 cm dan ketika rak kondisi terisi barang kurang dari 47 cm. Dengan adanya robot forklift ini maka barang akan di simpan sesuai pada tempat yang seharusnya dengan menghitung jumlah simpangan yang dilalui ketika semua sensor garis mendeteksi garis saat tegangan keluaran komparator mengarah pada tegangan rata-rata 4,6 V yang mewakili logika ��1�� dan dapat mengurangi resiko kerusakan barang saat dibawa ketempat tujuan maupun saat hendak menyimpan di rak berdasarkan kondisi limit switch mendeteksi keberadaan gapu dimana ketika garpu terdeteksi tegangan keluaran limit switch sebesar antara 4,68 V sampai 4,70 V.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: prototype Robot, Penyusun Barang
Subjects: S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Elektro > 2016
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Elektro (S1)
Depositing User: M.Kom Taryana Suryana
Date Deposited: 16 Nov 2016 07:37
Last Modified: 16 Nov 2016 07:37
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/2871

Actions (login required)

View Item View Item