Studi Komparasi Navigasi Robot Kapal Berbasis Sensor Ultrasonik, Kamera dan Dead Reckoning

Sitohang, Leonardus (2014) Studi Komparasi Navigasi Robot Kapal Berbasis Sensor Ultrasonik, Kamera dan Dead Reckoning.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Penelitian ini bertujuan membuat robot kapal yang dapat diikutsertakan pada Kontest Kapal Cepat Tak Berawak Nasional 2014 kategori I kapal otomatis (autonomous) dari dua kategori lainnya yaitu kategori II kapal cepat dengan sistem manual (remote control) dan kategori III kapal cepat fuel engine. Sistem yang diajukan dalam keikutsertaan ini adalah kategori I. pada kategori I peserta diminta membuat kapal yang dapat menyelesaikan misi speed test dan maneuver test. Sistem navigasi robot kapal yang diajukan untuk mengikuti contest ini adalah berbasis sensor ultrasonik , kamera dan dead reckoning. Sensor ultrasonik medeteksi jarak antara objek dengan kapal, kamera mendeteksi objek berwarna. Dead reckoning pada penelitian ini adalah merekam data pulsa yang dikirim remote pada mikrokontroler dengan menggunakan software LabVIEW kemudian hasil yang sudah tersimpan kemudian dikirimkan kembali pada mikrokontroler melalui komunikasi serial untuk memulai kapal bermanuver. Setelah dilakukan uji coba di kolam ukuran 8x3 meter, maka didapat hasil pengujian ultrasonik dengan akurasi pengukuran 1 cm, pengujian software image processing dengan tingkat keberhasilan 94 % dengan kondisi pencahayaan pagi, siang, sore dan malam hari. Pengujian speed test dengan tingkat keberhasilan 100 %, maneuver test mode ultrasonik 85 % dan mode kamera 80 %.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: Navigasi berbasis sensor ultrasonik, kamera, Dead reckoning, Speed test, Manuver test
Subjects: S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer > Sistem Komputer > 2014
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer (S1)
Depositing User: M.Kom Taryana Suryana
Date Deposited: 16 Nov 2016 08:10
Last Modified: 16 Nov 2016 08:10
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/29291

Actions (login required)

View Item View Item