Sistem Otomatisasi Pengaturan Rem Pada Mobil Berbasis Mikrokontoler Menggunakan Logika Fuzzy

Rusdiansyah Ramlan, Okta (2014) Sistem Otomatisasi Pengaturan Rem Pada Mobil Berbasis Mikrokontoler Menggunakan Logika Fuzzy. Diploma thesis, Universitas Komputer Indonesia.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Tingginya angka kecelakaan lalu lintas saat ini menjadi salah satu faktor kesalahan bagi pengemudi dalam berkendara (human error). Untuk menghindari hal itu, kedisiplinan dan konsentrasi pada saat berkendara sangat dibutuhkan. Namun, kualitas sistem keamanan kendaraan juga sangat mempengaruhi keselamatan pengemudi. Dengan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi yang telah ada memungkinkan manusia untuk membuat sistem keamanan pada kendaraan. Kecelakaan sering terjadi karena pengendara tidak dapat mengendalikan laju kendaraan dengan segera ketika secara mendadak ada obyek di depan. Terlebih lagi ini terjadi saat kendaraan melaju dengan kecepatan tinggi. Hal ini dapat diatasi dengan membuat sistem pengereman otomatis maka laju kendaraan akan melambat meskipun pengendara tidak menarik tuas rem. Pada tugas akhir ini, dirancang sebuah sistem otomatis pengaturan rem menggunakan logika fuzzy dengan membuat prototype untuk mengevaluasi cara kerja dari bentuk fungsi keanggotaan yang akan digunakan pada perancangan ini. Dari perancangan ini diketahui nilai dari setiap fungsi keanggotaan dan rules yang ditentukan untuk mengetahui nilai keluaran dari kekuatan rem, agar terciptannya penggaturan rem otomatis yang handal. Dan diketahui jarak mobil prototype dapat melaju diantara mobil (obstacle) lain dengan lebar 50cm dan pengereman mobil prototype berhenti total berjarak �± 5-10 cm dengan obstacle didepannya

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: Pengaturan Rem Otomatis, Logika Fuzzy, Jarak, Kecepatan
Subjects: S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Elektro > 2014
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Elektro (S1)
Depositing User: Admin Repository
Date Deposited: 16 Nov 2016 08:10
Last Modified: 16 Nov 2016 08:10
URI: http://repository.unikom.ac.id/id/eprint/29557

Actions (login required)

View Item View Item