Perancangan dan Implementasi Algoritma Purwarupa Robot Penembak Otomatis (DRU116SGR-V13)

Yazid Al Qahar, Muhammad (2014) Perancangan dan Implementasi Algoritma Purwarupa Robot Penembak Otomatis (DRU116SGR-V13). Diploma thesis, Universitas Komputer Indonesia.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Ketika terjadi perang antar dua negera atau lebih, maka senjata yang canggih saja tidak cukup untuk memenangkan perang tersebut, namun setiap militer dari masing-masing negara juga harus memiliki kesiagaan dan fokus penuh untuk memantau keberadaan musuh. Kesiagaan dan fokus penuh tersebut sangat sulit untuk didapatkan ketika kondisi fisik dari seorang militer sedang dalam keadaan yang tidak baik, kelelahan, atau ketika diharuskan untuk menghadapi musuh dengan jumlah yang sangat banyak. Kolaborasikan antara senjata, robot dan computer vision dapat menjadi solusi bagi permasalahan tersebut, dimana dapat diciptakan robot penembak yang mampu bekerja secara otomatis yang didukung oleh computer vision sebagai indra pengelihatannya. Robot ini dapat membantu kekurangan dari seorang militer, dan juga dapat memperkecil resiko jatuhnya korban jiwa militer dalam perang. Model objek yang harus dideteksi oleh robot terdiri dari dua bagian yaitu target diam dan target bergerak. Target diletakkan pada arena 1,5m x 1,5m, dengan warna target putih dan latar belakang berwarna hitam berdasarkan peraturan Robogames 2013 Shooting Gallery Robot di San Mateo, USA. Target memiliki ukuran yang berbeda-beda, ukuran target terbesar berdiameter 3inci (7,62cm) sedangkan ukuran terkecilnya berdiameter 1/2inci (1,27cm). Robot penembak otomatis ini diuji dengan beberapa Algoritma yang dirancang kemudian dimplementasikan dan diujikan ke purwarupa robot penembak otomatis (DRU116SGR-V13). Pengujian dilakukan untuk mengukur kecepatan, ketepatan, keamanan dan kehandalan robot. Berdasarkan hasil pengujian, robot telah mampu mengenali objek, mengetahui posisi objek, mengarahkan senjata tepat pada objek, dan telah mampu melakukan aksi penembakan terhadap objek tersebut. Tingkat keberhasilan robot dalam menjalankan tugasnya mencapai 96% dari seribu kali percobaan.

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: robot penembak otomatis, pengolahan citra, shooting gallery, robogames 2013
Subjects: S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Informatika > 2014
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Informatika (S1)
Depositing User: M.Kom Taryana Suryana
Date Deposited: 16 Nov 2016 08:11
Last Modified: 16 Nov 2016 08:11
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/29697

Actions (login required)

View Item View Item