KARAKTERISTIK DAN PENGONTROLAN SERVOMOTOR

, Syahrul (2011) KARAKTERISTIK DAN PENGONTROLAN SERVOMOTOR. Majalah Ilmiah UNIKOM, Volume. ISSN 1411-9374

[img]
Preview
UNSPECIFIED
volume-82-artikel-2.pdf - Published Version

Download (483kB) | Preview
Official URL: http://jurnal.unikom.ac.id/jurnal/karakteristik-da...

Abstract

Servomechanism disingkat servo adalah suatu device yang digunakan untuk memberikan kontrol mekanik pada jarak. Servomotor mempunyai keluaran shaft (poros). Poros ini dapat ditempatkan pada posisi sudut spesifik dengan mengirimkan sinyal kode pada saluran kontrol servomotor. Selama sinyal kode ada di saluran kontrol, servo akan tetap berada di posisi sudut poros. Bila sinyal kode berubah, posisi sudut poros berubah. Aplikasi servo banyak ditemui pada radio control pesawatterbang model (aeromodelling), mobil radio control, boneka mainan, dan tentunya robot. Servomotor ada yang DC, AC atau DC brushless yang dilengkapi dengan device pengindera posisi (yaitu digital encoder). Di sini akan dibahas tentang servomotor DC tiga-kawat. Servomotor DC tiga-kawat dibangun dari motor DC, geartrain/gearbox, limit stop yang melingkupi poros (tidak berputar), potensiometer sebagai umpanbalik (feedback) posisi, dan rangkaian terpadu untuk kontrol. Tiga kawat yang berada di luar yaitu untuk power, ground dan input kontrol untuk pemberian sinyal PWM (pulse width modulation)

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: servomotor, kontrol, pwm
Subjects: Jurnal Tercetak > Majalah Ilmiah UNIKOM
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Direktorat > Lembaga Penelitian dan Pengabdian Masyarakat
Depositing User: M.Kom Taryana Suryana
Date Deposited: 30 Nov 2016 09:33
Last Modified: 30 Nov 2016 09:33
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/30513

Actions (login required)

View Item View Item