DESAIN PID DIGITAL BERBASIS PCSEBAGAI REGULATOR MOTOR DC

Wenda, Alex (2002) DESAIN PID DIGITAL BERBASIS PCSEBAGAI REGULATOR MOTOR DC.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Kontrol Proporsional, Integral dan Derivative (PID) merupakan alternatif sistem kendali yang masih banyak di gunakan dalam proses pengontrolan. Keberadaan kontroller dalam sebuah sistem kontrol memiliki kontribusi yang besar terhadap perilaku sistem, ini disebabkan karena tidak dapat di ubahnya komponen penyusun sistem tersebut. Bagian terpenting dari sebuah kontroller adalah kemampuannya untuk mereduksi sinyal kesalahan, maksudnya perbedaan sinyal setting dan sinyal aktual, dimana tujuan dari kontroller adalah sedemikan rupa sehingga diharapkan sinyal aktual senantiasa sama dengan sinyal setting. Semakin cepat reaksi sistem mengikuti sinyal aktual dan semakin kecil kesalahan yang terjadi maka semakin baiklah kinerja sistem kontrol yang di terapkan. Demikian pula halnya dengan kendali PID, diharapkan dengan aksi kendali PID sistem memiliki respon yang cepat dan akurat.Desain PID digital sebagai regulator motor DC ini menggunakan metode Ziegler Nichols, dimana dengan metode ini tidak di butuhkan lagi penurunan model matematis dari plant.

Item Type: Article
Subjects: Collections > Koleksi Perpustakaan Di Indonesia > Perpustakaan Di Indonesia > JIPTUMM > S1-Final Project > Dept. Of Electrical Eng > 2002 > Even Semester
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Perpustakaan UNIKOM
Depositing User: M.Kom Taryana Suryana
Date Deposited: 16 Nov 2016 07:38
Last Modified: 16 Nov 2016 07:38
URI: http://repository.unikom.ac.id/id/eprint/3098

Actions (login required)

View Item View Item