Robot Kapal Pembersih Sampah Di Air

Rohman, Saeful (2016) Robot Kapal Pembersih Sampah Di Air.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Dalam penelitian ini memaparkan tentang robot kapal pembersih sampah di air menggunakan pendeteksian image processing. Image processing atau pengolahan citra dimana pendeteksian objek sampah yang dilakukan prosesnya di program Matlab R2012a . Image processing ini menggunakan metode morphology dimana objek tersebut ditresholding kemudian dihaluskan citranya dan ditambahkan pengisian filling .Kemudian setelah objek terdeteksi kapal akan melakukan eksekusi manuever dilakukan miktrokontroller yang tertanam di Arduino Mega 2560 untuk mengaktifkan motor brushless dengan algoritma manuever sampah . Robot kapal dapat mendeteksi objek sampah yang ditentukan yaitu botol biru dan styreoform.Tapi pada pendeteksian styreoform megalami error dikarenakan pantulan cahaya pada permukaan air dideteksi sebagai objek sampah. Robot kapal dapat bermaneuver menuju keberadaan objek sampah yang telah diproses oleh image processing dimana eksekusi manuever kapal ialah maju,kanan dan kiri dengan keberhasilan 80-90% .Kapal dapat bermanuever dan mendekati objek sampah yang telah dideteksi image processing dimana kemudian kapal mendekati objek dan menjaring sampah dipermukaan air . Kelebihan kapal ini ialah dapat mendeteksi dimana objek sampah itu berada tanpa satu arah kemudian kapal ini bekerja secara semi otomatis tanpa menggunakan remote kontrol.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: MATLAB ,Image processing ,Morphology, Arduino Mega 2560, Algoritma manuever sampah
Subjects: S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Elektro > 2016
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Elektro (S1)
Depositing User: M.Kom Taryana Suryana
Date Deposited: 16 Nov 2016 07:38
Last Modified: 16 Nov 2016 07:38
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/3423

Actions (login required)

View Item View Item