Perancangan Sistem Kendali Payload Menggunakan Sensor Gyroskop Memanfaatkan Control PID

Agias, Wistu (2013) Perancangan Sistem Kendali Payload Menggunakan Sensor Gyroskop Memanfaatkan Control PID.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Dalam proses pemetaan, kehadalan sistem untuk mendapatkan titik fokus untuk pengambilan gambar merupakan hal yang mutlak harus dimiliki oleh satelit maupun payload. Tujuan perancangan prototipe payload untuk mendapatkan posisi kembali setpoint dari proses terjadinya getaran serta pergeseran sistem dari nilai keseimbagan. Pengerak atau aktuator menggunakan motor brushless untuk mestabilkan sistem agar kembali keposisi awal atau setpoint. Sensor gyro idg500 membaca kondisi payload. Pusat pengelolaan informasi dilakukan oleh mikrokontroler basic stamp dimana mikrokontroler ini diprogram menggunakan bahasa basic, sedangkan informasi tentang kondisi payload akan dikirim melalui jalur udara yang akan ditampilkan pada PC. Bentuk payload ini berbentuk tabung dengan panjang 10 cm dan lebar 20 cm. Kiri dan kanan payload dilengkapi motor brushless untuk mestabilakan posisi benda agar kembali ke setpoint. Prototipe payload ini digantung serta digetarkan agar melayang-layang. Kondisi payload dapat dilihat pada PC.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: Basic stamp 2p40, Sensor gyro idg500, Brushless motor, Radio frekuensi YS1100U
Subjects: D3 Tugas Akhir > Teknik Komputer > 2012
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Perpustakaan UNIKOM
Depositing User: M.Kom Taryana Suryana
Date Deposited: 16 Nov 2016 07:35
Last Modified: 16 Nov 2016 07:35
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/393

Actions (login required)

View Item View Item