Perancangan Dan Implementasi Prototype Robot Pengantar Makanan Di restoran Cepat Saji

Prayoga, Ari (2016) Perancangan Dan Implementasi Prototype Robot Pengantar Makanan Di restoran Cepat Saji.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Tugas akhir ini membahas tentang perancangan dan implementasi robot pengantar makanan di restoran cepat saji. Perancangan diawali dengan membuat prototype robot pengantar makanan yang diimplementasikan sebagai alat pengantar makanan otomatis. Robot ini dirancang memiliki 3 roda (2 roda depan yang terhubung dengan motor DC dan 1 roda bebas yang berada di belakang). Selain itu dibuat juga prototype restoran yang sengaja di desain sendiri dan memiliki ukuran yang telah disesuaikan dengan fungsi kerja dari robot pengantar makanan. Prototype robot ini terdiri dari beberapa komponen penting diantaranya adalah sensor photodiode, push button switch, keypad matriks 3x4, mikrokontroler AVR ATmega 16, Liquid Crystal Display (LCD), driver kontrol motor DC. Komponen photodiode merupakan salah satu masukan menuju mikrokontroler, dimana di dalam sistem robot pengantar makanan ini berfungsi sebagai sensor untuk mendeteksi keberadaan garis berwarna hitam di atas permukaan berwarna putih. Keypad dan 2 buah push button switch juga merupakan komponen masukan (input), dimana keypad berfungsi untuk memasukkan nomor/kode meja pelanggan yang akan diantarkan makanannya dengan cara menekan salah satu tombol angka yang ada pada keypad. Sakelar tekan (push button switch) berfungsi untuk memberikan masukan (input) perintah pada robot untuk bergerak dan berjalan melalui garis lintasan. Setiap masukan (input) dari sensor photodiode, push button switch dan keypad matriks 3x4 ini akan diteruskan menuju ke bagian mikrokontroler. Disini mikrokontroler berperan penting sebagai kendali utama pada prototype robot pengantar makanan yang bertugas untuk mengolah data masukan (input), mulai dari data hasil pembacaan sensor terhadap garis, masukan dari push button switch dan juga keypad yang nantinya digunakan untuk mengeksekusi bagian keluaran (output) yaitu driver motor DC. Driver motor DC berperan penuh dalam mengontrol pergerakan motor DC sebagai penggerak roda pada robot. Pengimplementasian robot pengantar makanan akan dilakukan pada sebuah prototype restoran yang berukuran (2,5 meter x 2 meter) sehingga dapat mensimulasikan pergerakan robot dalam mengantarkan makanan ke setiap meja pelanggan di restoran cepat saji.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: Keypad, Kontroler Motor DC, Photodiode, ATmega 16
Subjects: S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Elektro > 2016
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Elektro (S1)
Depositing User: M.Kom Taryana Suryana
Date Deposited: 16 Nov 2016 07:39
Last Modified: 16 Nov 2016 07:39
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/4563

Actions (login required)

View Item View Item