Implementasi jaringan saraf tiruan pada self tuning pengontrol PID menggunakan metode ziegler nichols

Aria, Muhammad and St, (2004) Implementasi jaringan saraf tiruan pada self tuning pengontrol PID menggunakan metode ziegler nichols.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Pengontrol PID merupakan pengontrol yang tetap bertahan dan begitu populer sampai saat ini, karena berbagai keunggulannya. Tetapi pengontrol PID perlu ditala secara benar yaitu menentukan harga konstanta pengontrol,integral dan derivativ yang mengoptimalkan kinerja sistem. Salah satu metode untuk melakukan tuning PID tersebut adalah dengan proses tuning menggunakan metode Ziegler Nichols. Metode ini bertujuan untuk menghasilkan keluaran plant yang berosilasi dengan amplitudo yang tetap. Hal ini berarti pada plant akan mendapat masukan yang juga berosilasi. Hal ini dapat membahayakan instrumentasi plant yang sensitif terhadap masukan osilasi tersebut. Alternatif untuk mengatasi masalah tersebut adalah dengan terlebih dahulu memodelkan plant tersebut dengan metode jaringan saraf tiruan (JST). Kemudian tuning dengan metode Ziegler Nichols tersebut diterapkan kepada model JST tersebut. Hal ini akan mempersingkat waktu dalam melakukan tuning pengontrol PID serta akan meminimalisir efek pada instrumentasi yang rentan terhadap masukan yang berosilasi.

Item Type: Article
Subjects: Laporan Penelitian
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Perpustakaan UNIKOM
Depositing User: M.Kom Taryana Suryana
Date Deposited: 16 Nov 2016 07:40
Last Modified: 16 Nov 2016 07:40
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/4806

Actions (login required)

View Item View Item