Perancangan Dan Implementasi Prototype Multi Independent Steering Robot Pembantu Penyandang Tunadaksa (UBOT-4)

Fitrizia, Anita (2017) Perancangan Dan Implementasi Prototype Multi Independent Steering Robot Pembantu Penyandang Tunadaksa (UBOT-4).

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Sebuah penelitian terbuka pada bidang robotika mendorong kreatifitas individu untuk menciptakan berbagai solusi kreatif untuk membantu para penyandang tunadaksa. Robot merupakan teknologi yang dapat meringankan ataupun menggantikan pekerjaan manusia. Kebutuhan menyediakan makanan bagi penyandang tunadaksa menjadi hal yang vital karena keterbatasannya. Perawat merupakan solusi umum atas keterbatasan para tunadaksa, namun yang terjadi di Amerika adalah masalah cuaca buruk yang sering terjadi menyebabkan terhambatnya kehadiran para perawat untuk membantu dan melayani para penyandang tunadaksa tersebut. Sehingga dibutuhkan sebuah alat yang mampu bekerja untuk menggantikan pekerjaan perawat tersebut. Solusi permasalahan tersebut adalah membuat robot yang dapat menggantikan beberapa tugas pelayan seperti mengambil, memindahkan dan meletakkan makanan maupun kotak minuman dari suatu tempat ke tempat lain. Kemampuan manuver robot menjadi bagian penting untuk menyelesaikan tugasnya. Sistem kemudi multi independent digunakan untuk mengurangi ruang gerak robot saat bermanuver. Selain bermanuver robot harus mampu mengambil dan membawa makanan maupun kotak minuman menggunakan sistem gripper. Tingkat keberhasilan robot menyelesaikan tugasnya mencapai 93,75% dari 112 percobaan.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: robot, prototype, kemudi multi independent, tunadaksa.
Subjects: S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Industri > 2016
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Industri (S1)
Date Deposited: 06 Jun 2017 02:58
Last Modified: 06 Jun 2017 02:58
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/51638

Actions (login required)

View Item View Item