Pemanfaatan Sensor Kamera Smartphone Android Pada Object Follower Robot

Resna Rizki Pratama, Muhamamd (2017) Pemanfaatan Sensor Kamera Smartphone Android Pada Object Follower Robot.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Smartphone saat ini sudah tidak lepas dengan salah satu sensor yaitu kamera. Kamera pada smartphone memiliki fungsi utama untuk mengambil foto atau merekam video sehingga dapat mengabadikan setiap momen kehidupan ke dalam memori penyimpanan smartphone. Selain dari mengambil foto atau merekam video, kamera pada smartphone dapat digunakan dalam hal lainnya seperti Augmented Reality, permainan, maupun sebagai sensor untuk pengendalian robot. Tujuan pada penelitian ini adalah mencoba memanfaatkan kamera pada smartphone berbasis Android sebagai pengendalian gerak robot yang akan dibangun dengan mikrokontroler DFRobot. Dengan proses pendeteksian objek yang menggunakan metode Canny Edge Detection dan Contour Extraction. Data hasil pendeteksian kemudian akan dihitung dengan algoritma kendali PID. Kendali PID diterapkan sebagai pengendali kecepatan motor DC dan gerak setir robot. Sehingga akhirnya didapatkan nilai keluaran berupa nilai kecepatan untuk motor DC pada sisi kiri dan kanan robot serta arah putaran motor DC yang akan dikirimkan ke mikrokontroler melalui Bluetooth. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, robot dapat mengikuti benda dengan persentase keberhasilan sistem sebesar 77%.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: Robot, Kamera, Smartphone, Android, Mikrokontroler, Citra, Kontrol, PID, Canny, Contour.
Subjects: S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Informatika > 2017
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Informatika (S1)
Date Deposited: 10 Nov 2017 03:33
Last Modified: 10 Nov 2017 03:33
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/53569

Actions (login required)

View Item View Item