Sistem Deteksi Dan Penembak Target Pada Robot Tank Dengan pengendali Nirkabel

Budi Pratama, Yanuar (2017) Sistem Deteksi Dan Penembak Target Pada Robot Tank Dengan pengendali Nirkabel.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Dalam penelitian ini memaparkan tentang sistem pendeteksi dan penembak target pada robot tank, target berupa pola dengan warna, sistem pendeteksian tersebut menggunakan kamera sebagai sensor yang akan mendeteksi target, ketika target telah terdeteksi maka selanjutnya akan diproses oleh pemrograman OpenCV, OpenCV akan memproses hasil deteksi kamera dengan menggunakan metode pengolahan citra, di mana metode pengolahan citra ini merupakan proses yang paling penting karena pada proses pengolahan citra akan diketahui atau dikenali warna serta pola dari pola yang menjadi dasar pendeteksian pada sistem ini, setelah OpenCV dapat mendeteksi target maka langkah selanjutnya adalah mengirim data hasil pendeteksian dan diproses Raspberry Pi, selanjutnya Raspberry Pi mengirimkan sinyal ke servo controller menggerakkan motor servo yang akan bergerak mengikuti di mana target berada. Pengujian sistem dilakukan dengan melakukan percobaan deteksi target dari setiap warna dan jarak antar target. Berdasarkan hasil pengujian sistem deteksi berdasarkan warna, sistem dapat mendeteksi semua target pada waktu siang dan malam. Sistem juga dapat mendeteksi warna utama jika digabungkan dengan warna lain, dari pengujian gabungan warna ini, sistem dapat mendeteksi seluruh warna utama pada saat siang dan malam. Sedangkan untuk jarak berbeda warna biru dapat mendeteksi target hingga jarak 70cm saat malam hari dan 140cm saat siang hari, warna hijau dapat mendeteksi target hingga jarak 80cm saat malam hari dan 130cm saat siang hari dan warna hijau dapat mendeteksi target hingga jarak 140cm saat malam hari dan 150cm saat siang hari. Sementara itu untuk respon tracking, tiap gerakan memiliki waktu rata-rata 2,56125 detik.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: Robot, Raspberry Pi, Arduino, OpenCV, Visi Komputer, Pengolahan Citra.
Subjects: S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Elektro > 2017
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Elektro (S1)
Date Deposited: 10 Nov 2017 03:33
Last Modified: 10 Nov 2017 03:33
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/53578

Actions (login required)

View Item View Item