Rancang Bangun Pengendali Kursi Roda Elektrik Berdasarkan Spektrum Gelombang Otak Sensor EEG (Elektronsefalogram)

Dian Saputra, Muhammad (2017) Rancang Bangun Pengendali Kursi Roda Elektrik Berdasarkan Spektrum Gelombang Otak Sensor EEG (Elektronsefalogram).

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Kursi roda merupakan alat bantu bagi penyandang disabilitas. Pada umumnya, kursi roda yang ada saat ini masih dikendalikan dengan otot tangan atau digerakkan secara elektrik menggunakan Joystick, sehingga pengguna yang memiliki gangguan tidak hanya pada kakinya akan kesulitan untuk melakukan aktivitas tanpa bantuan orang lain. Maka perlu ada pengendalian kursi roda tanpa menggunakan otot tangan, salah satunya memanfaatkan perintah langsung dari spektrum/sinyal gelombang otak. Penulis merancang sebuah kursi roda elektrik yang dapat dikendalikan berdasarkan aktivitas gelombang otak, menggunakan sensor EEG Neurosky. Sensor EEG adalah alat yang dapat mendeteksi aktivitas gelombang otak manusia, sensor ini dapat difungsikan sebagai kendali untuk pergerakkan arah kursi roda, berdasarkan parameter Attention dan Deteksi kedipan. Penulis menggunakan perangkat laptop sebagai pusat kendali berbasis pemrograman LabVIEW yang dihubungkan dengan Arduino sebagai komunikasi antara komponen masukan dan keluaran, sensor jarak ultrasonic HCSR-04 digunakan sebagai pengaman kursi roda, agar berhenti saat ada hambatan di depan/belakang yang terdeteksi kurang dari 50 cm. Pergerakkan kursi roda dapat dikendalikan secara manual dan otomatis, dengan pergerakan maju, mundur, belok kanan dan belok kiri, dan tingkat rata-rata keberhasilan manual 100% sedangkan otomatis 80%. Kemampuan kursi roda dalam membawa beban pengguna adalah kurang dari 130 kg.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: Kursi Roda Elektrik, Sensor EEG, Sensor Ultrasonic HCSR-04, LabVIEW.
Subjects: S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Elektro > 2017
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Elektro (S1)
Date Deposited: 10 Nov 2017 03:33
Last Modified: 10 Nov 2017 03:33
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/53582

Actions (login required)

View Item View Item