Lengan Robot Empat Pergerakan Berdasarkan Aktvitas Gelombang Otak

Palada, Galih (2017) Lengan Robot Empat Pergerakan Berdasarkan Aktvitas Gelombang Otak.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Pada penelitian ini akan membahas mengenai sistem pemanfaatan gelombang otak untuk dapat menggerakan lengan robot, lengan robot yang dapat bergerak berdasarkan aktivitas gelombang otak, dengan empat pergerakan. Dalam perancangannya sensor yang digunakan untuk mendeteksi aktivitas gelombang otak adalah EEG mindwave mobile. Pergerakan dan pendeteksian sinyal gelombang otak yang dilakukan prosesnya dalam program aplikasi LabVIEW.Rancangan robot ini dapat melakukan gerakan berdasarkan aktivitas gelombang otak, dengan memanfaatkan kedipan dan attention. Proses yang harus dilakukan untuk menggerakan lengan robot dengan melakukan kedipan sebanyak dua kali untuk pemilihan mode gerakan, dan berkonsentrasi secara penuh agar lengan robot dapat bergerak. Lengan robot yang dirancang dapat melakukan gerakan ektensi, fleksi, supinasi/pronasi dan elevasi/depresi. Lengan robot dapat melakukan pergerakan berdasarkan perintah dari subyek dengan memanfaatkan aktivitas gelombang otak. Dengan kecepatan respon waktu 9,54 detik untuk melakukan semua pergerakan, kelebihan dari lengan robot ini, lengan robot dapat menggenggam benda dengan ukuran diameter 2,2 cm sampai 6 cm.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: Gelombang Otak, Lengan robot, sensor EEG, LabVIEW.
Subjects: S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Elektro > 2017
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Elektro (S1)
Date Deposited: 10 Nov 2017 03:33
Last Modified: 10 Nov 2017 03:33
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/53583

Actions (login required)

View Item View Item