Perancangan Sistem Kontrol Anti Rotasi Pada Roket EDF

Rukayat, Febri (2017) Perancangan Sistem Kontrol Anti Rotasi Pada Roket EDF.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Roket merupakan peluru kendali atau wahana terbang multifungsi yang menghasilkan dorongan melalui reaksi pembakaran atau ledakan dari mesin roket. Desain dan kombinasi dari berbagai jenis keilmuan yang kompleks menjadikan roket sebagai salah satu keunggulan teknologi pertahanan suatu negara. Semakin pesatnya perkembangan teknologi kini Lembaga Penerbangan dan Antariksa Nasional (LAPAN) sebagai lembaga riset nasional melakukan penelitian dibidang roket elektrik yang bekerjasama dengan berbagai universitas di indonesia dengan cara menyelenggarakan kompetisi roket bertenaga motor Electric Ducted Fan (EDF) atau kipas angin yang tersalurkan dengan pemutar motor listrik sebagai pengganti bahan bakar roket. Penggantian dari jenis pendorong bahan bakar ke motor listrik ini akan menimbulkan efek perputaran pada tubuh roket yang disebabkan reaksi motor listrik dan penggunaan aktuator kendali berupa fin aktif yang di pasang di bagian bawah roket merupakan salah satu kontrol yang tepat untuk mengatasi efek perputaran dari motor roket. Teknik pengontrolan tersebut seperti actuator kontrol yang dipasang pada roket thrust vector. Proses pengontrolan fin aktif ini memerlukan data perilaku roket yang didapat dari sensor Inersia Measurement Unit (IMU). Data yang didapat dari sensor ini akan di kirimkan melalui radio frekuensi dengan menggunakan modul XBee-pro yang akan diterjemahkan sebagai data prilaku dari roket. perpaduan data sensor accelero-meter gyro-meter dan magnetometer yang di peroleh dari sensor IMU ini akan menghasilkan suatu sistem yang mampu mengatasi efek reaksi dari motor roket sehingga wahana dapat meluncur sesuai lintasan yang di tentukan .

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: roket, electric ducted fan, thrust vector, IMU sensor
Subjects: S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Elektro > 2017
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Elektro (S1)
Date Deposited: 10 Nov 2017 03:33
Last Modified: 10 Nov 2017 03:33
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/53928

Actions (login required)

View Item View Item