Perancangan Dab Implementasi Pengendali Kursi Roda Menggunakan Joystick Dan Mikrokontroler

Permana, Sutrisna (2016) Perancangan Dab Implementasi Pengendali Kursi Roda Menggunakan Joystick Dan Mikrokontroler.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Bagi penyandang cacat fisik, kursi roda merupakan salah satu alat bantu utama yang banyak digunakan untuk melakukan aktifitasnya. Selain untuk penyandang cacat fisik, kursi roda juga biasanya digunakan di rumah sakit untuk membawa pasien, kursi roda yang ada saat ini masih digerakkan secara manual dan sedikit melelahkan bagi penggunanya. Untuk mempermudah pengguna kursi roda saat menggunakannya, maka penulis merancang sebuah kursi roda yang dikendalikan oleh joystick, kursi roda yang di rancang menggunakan mikrokontroler ATMega8535 sebagai pusat pengolah dan pengontrol data. Untuk input data digunakan sensor ping sebagai pembaca jarak untuk menghentikan perputaran roda dan sensor kecepatan sebagai pembaca kecepatan perputaran roda. Output dari sensor kecepatan ditampilkan di LCD 16x2 sehingga kecepatan kursi roda akan diketahui oleh pengguna. Hasil pengujian sistem secara keseluruhan menghasilkan pergerakan kursi roda yang diharapkan, yaitu bergerak maju, mundur, belok kanan dan belok kiri. Dan sensor yang digunakan berfungsi dengan baik.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: Kursi Roda, Joystick, mikrokontroler ATMega8535, sensor ping, sensor kecepatan.
Subjects: D3 Tugas Akhir > Teknik Komputer > 2015
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Perpustakaan UNIKOM
Depositing User: M.Kom Taryana Suryana
Date Deposited: 16 Nov 2016 07:35
Last Modified: 16 Nov 2016 07:35
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/561

Actions (login required)

View Item View Item