APLIKASI neuro-fuzzy untuk penalaan pengontrol PID

Aria, Muhammad and St, (2005) APLIKASI neuro-fuzzy untuk penalaan pengontrol PID.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Pengontrol PID merupakan pengontrol yang tetap bertahan dan begitu populer sampai saat ini, karena berbagai keunggulannya. Tetapi pengontrol PID perlu ditala secara benar yaitu menentukan harga konstanta pengontrol, integral dan derivatif yang mengoptimalkan kinerja sistem. Sedangkan neuro-fuzzy merupakan model yang menggabungkan kemampuan dari neural-network yang dapat beradaptasi dengan fuzzy yang unggul dalam sistem inferensinya. Pada makalah ini dikembangkan metode tuning PID dengan menggunakan neuro-fuzzy dimana dengan input berupa harga set point dan output plant, didesain agar output dari sistem neuro-fuzzy merupakan harga parameter P,I dan D. Algoritma yang dikembangkan ini diujikan pada sistem tangki ganda dengan harga fitness dari sistem ini diambil dari overshoot dan risetime. Pada pengujian, tidak terjadi overshoot dan algoritma pengontrol mampu meminimalkan steady state error.

Item Type: Article
Subjects: Makalah
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Perpustakaan UNIKOM
Depositing User: M.Kom Taryana Suryana
Date Deposited: 16 Nov 2016 07:41
Last Modified: 16 Nov 2016 07:41
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/5650

Actions (login required)

View Item View Item