Rancang Bangun Alat Penuntun Arah Untuk Penyandang Tunanetra Dengan Output Suara Berbasis Raspberry Menggunakan kamera

Saipudin, Asep (2018) Rancang Bangun Alat Penuntun Arah Untuk Penyandang Tunanetra Dengan Output Suara Berbasis Raspberry Menggunakan kamera. Diploma thesis, Universitas Komputer Indonesia.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Kebutuhan penuntun arah untuk penyandang tunanetra di dalam ruangan sangat diperlukan oleh penyandang tunanetra untuk mengetahui informasi keadaan di dalam ruangan. Penelitian ini akan membahas tentang rancang bangun alat penuntun arah untuk penyandang tunanetra dengan output suara berbasis raspberry pi menggunakan kamera. Perancangan sistem alat penuntun arah untuk penyandang tunanetra ini dibuat dalam bentuk box dan disimpan dipinggang pengguna enggunakan ikat pinggang, isi dari box terdiri dari raspberry pi dan speaker, sensor ultrasonik diletakkan bagian lutut sebelah kanan untuk mengukur jarak depan dan kanan, lutut kaki sebelah kiri untuk mengukur jarak kiri, dan kamera di tempatkan di dahi penyandang tunanetra. Sensor ultrasonic HC SR-04 dan kamera merupakan masukan (input) dari sistem ini yang akan diproses oleh raspberry pi. Setiap masukan tersebut akan diolah raspberry pi untuk menentukan arah mana yang akan menunjukkan jalan untuk penyandang tunanetra. Sistem penuntun arah untuk penyandang tunanetra ini diawali dengan memakai sensor ultrasonik HC SR-04 dan kamera, kemudian berjalan sesuai keinginan penyandang tunanetra, jika pada saat berjalan alat mendeteksi sebuah halangan atau warna, alat akan mengeluarkan output berupa suara yang akan menunjukkan bahwa ada halangan yang terdeteksi oleh kamera, kemudian output suara juga akan menunjukkan arah yang tidak ada halangan atau tidak terdeteksi oleh kamera sebuah halangan. Hasil pengujian sistem dengan pendeteksian warna (merah, biru dan kuning) persentase keberhasilan mendeteksi warna biru 75% karena kode desimal RGB (Red Grean Blue) untuk warna biru adalah (0 0 255) , warna merah 100% karena kode desimal RGB (Red Grean Blue)untuk warna merah adalah (255 0 0), warna kuning 75% karena kode desimal RGB (Red Grean Blue) untuk warna kuning adalah (255 255 0) dan hasil pengujian sistem dengan pendeteksian kombinasi warna mendapatkan persentase tingkat keberhasilan adalah 100% karena kode desimal RGB (Red Grean Blue) untuk kombinasi warna adalah (255 255 255).

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: sensor ultrasonik, kamera, raspberry pi, speaker, pengolahan citra (image processing.
Subjects: S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Elektro > 2017
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Elektro (S1)
Date Deposited: 31 Jan 2019 10:23
Last Modified: 31 Jan 2019 10:23
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/57971

Actions (login required)

View Item View Item