Pengembangan Sistem Antena Tracker Payload Roket Yang Digunakan Pada Komurindo

Trilaksono Ibrahim Putra, Dimas (2018) Pengembangan Sistem Antena Tracker Payload Roket Yang Digunakan Pada Komurindo. Diploma thesis, Universitas Komputer Indonesia.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Antenna tracker berfungsi untuk mengikuti dan mengarahkan antena kearah gerak payload, sehingga dapat memaksimalkan sinyal yang diperoleh antena dan juga dapat mengetahui posisi payload secara realtime. Antenna tracker merupakan syarat dari lomba KOMURINDO pada kategori muatan roket . Selain itu tim juga harus merancang sebuah ground station dan payload. Dalam KOMURINDO 2016 terdapat masalah seperti terlalu banyaknya kabel penghubung antara antenna tracker dengan laptop ground station membuat pergerakkan antenna tracker kurang bebas, algoritma dalam mikrokontroler untuk pergerakkan servo juga terlalu cepat sehingga servo cepat rusak, pada antenna tracker saat uji darat yaitu algoritma tracking yang menggunakan metode Global Positioning System (GPS) yaitu kurang sempurna dikarenakan saat menerima data ada yang hilang sehingga posisi yang ditujukan terhadap payload tidak benar dan dibutuhkan metode baru untuk membantu meningkatkan akurasi menentukkan posisi payload. Pada perancangan ini membuat membuat komunikasi antara antenna tracker dan ground station menjadi wireless, membuat algoritma pergerakkan servo menggunakan delay, membuat sistem locking data GPS yang diterima dan membuat penambahan metode tracking pengenalan warna objek. Hasil pengujian di dapatkan dengan menggunakan komunikasi wireless dapat berkomunikasi hingga 12 meter tanpa halangan, dengan menggunakan delay pada mikrokontroler pergerakkan servo menjadi lebih halus dan dapat mengurangi kerusakan servo, dengan sistem locking data GPS berhasil mengkoreksi data GPS yang hilang, pengujian tracking dengan menggunakan metode pengenalan warna objek didapatkan nilai tingkat keberhasilan sebesar 73,33% dan pada pengujian seluruh sistem didapatkan tingkat keberhasilan dengan persentase mencapai 80% .

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: KOMURINDO, metode tracking, wireless, antenna tracker, delay, GPS, servo, pengenalan warna objek
Subjects: S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Elektro > 2017
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Elektro (S1)
Date Deposited: 31 Jan 2019 10:23
Last Modified: 31 Jan 2019 10:23
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/57979

Actions (login required)

View Item View Item