Triana, Evi (2018) Pengembangan Aplikasi Ground Control Station Di Divisi Roket Unmanned System Unikom. Diploma thesis, Universitas Komputer Indonesia.
Full text not available from this repository.Abstract
Pesawat Tanpa Awak (Unmanned Aerial Vehicle, UAV) adalah wahana terbang nir-awak yang dalam satu dasawarsa terakhir ini berkembang kian pesat di ranah riset unmanned system (sistem nir-awak) di dunia. Karena tidak memiliki awak, UAV harus dikendalikan dari jarak jauh menggunakan remote control dari luar kendaraan atau Remotely Piloted Vehicle (RPV) , Memonitoring sikap pesawat dengan memanfaatkan kapabilitas mata manusia sangat sulit karena lintasan / area UAV merupakan udara dan sangat luas sehingga perlu dirancang sebuah sistem monitoring yang mampu berkomunikasi dari jarak jauh aplikasi Ground control stasion (GCS) merupakan sistem monitoring yang dapat memvisualisasikan gerak ataupun sikap Pesawat pada saat di terbangkan , data yang dikirim UAV akan diterima oleh sistem monitoring dan diolah, data tersebut didapat dari sensor terdiri dari accelerometer 3-sumbu (m/s2), gyroscope 3-sumbu (deg/sec), kompas yang diproses dari data sensor magnetometer, ketinggian, sudut roll, pitch, yaw. Selanjutnya dilakukan tahap klasifikasi visual yang meliputi tata letak, warna, teks dan visual 3D. Kemudian hasil data yang telah di visualisasikan akan dianalisa untuk menentukan keputusan lebih lanjut.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Monitoring, Visualisasi Data, UAV,Ground Control Station. |
| Subjects: | ?? UNIK1506 ?? |
| Divisions: | Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Sistem Informasi (S1) |
| Date Deposited: | 31 Jan 2019 10:24 |
| Last Modified: | 31 Jan 2019 10:24 |
| URI: | http://repository.unikom.ac.id/id/eprint/58635 |
Actions (login required)
 |
View Item |
