Rancang Bangun Autonomous Quadcopter Pendeteksi Logam Dalam Tanah

Alfian, Fachri (2018) Rancang Bangun Autonomous Quadcopter Pendeteksi Logam Dalam Tanah. Diploma thesis, Universitas Komputer Indonesia.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Autonomous Quadcopter adalah sebuah wahana terbang tanpa awak yang dapat terbang secara otomatis menuju target yang diinginkan dengan memanfaatkan koordinat Global Positioning System (GPS). Melaksanakan misi secara otomatis apabila quadcopter dan Ground Control Station (GCS) yang terpasang pada laptop sudah terhubung radio telemetri. Ranjau darat adalah alat peledak yang ditanamkan ke dalam tanah, dan akan meledak ketika disentuh atau diinjak. Namun, saat ini belum ditemukan adanya sensor yang mampu membedakan antara ranjau darat dan logam biasa, sehingga untuk menemukan ranjau darat masih menggunakan jenis sensor metal detector biasa. Dengan menggabungkan Autonomous quadcopter dengan sensor underground metal detector, quadcopter akan terbang secara otomatis dan hover apabila menemukan logam. Untuk meminimalisir tinggi wahana quadcopter, maka dibangun juga mekanik sistem pendeteksi logam yang dapat terlipat dan terbetang secara otomatis menggunakan tiga buah sensor jarak ping. Mekanik sistem pendeteksi logam ini pun dapat menyesuaikan panjangpendeknya sesuai kontur tanah dan halangan yang ada didepan quadcopter.

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: Autonomous quadcopter, GPS, metal detector, radio telemetri, sensor ping.
Subjects: S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer > Sistem Komputer > 2018
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer (S1)
Date Deposited: 31 Jan 2019 10:24
Last Modified: 31 Jan 2019 10:24
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/58781

Actions (login required)

View Item View Item