Rancang Bangun Sistem Pendeteksi Cone Pada Robomagellan (Jelajah V-18)

Pangestu Wijaya, Feki (2018) Rancang Bangun Sistem Pendeteksi Cone Pada Robomagellan (Jelajah V-18). Diploma thesis, Universitas Komputer Indonesia.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Robomagellan Jelajah V-18 merupakan sebuah prototipe dari mobil pintar dimana robot dapat berjalan secara otomatis dengan menggunakan GPS dan dapat mengetahui keadaan sekitar dengan menggunakan kamera serta sensor lainnya. Robot juga mempunyai sebuah sistem dimana robot dapat mencari dan mengenali sebuah objek. Dengan menggunakan pengolahan citra robot dapat memproses setiap masukan gambar dan membedakan antara objek yang dicari dan objek lain. Sistem akan melakukan konversi dari ruang warna RGB ke ruang warna HSV untuk meningkatkan pencaria terhadap objek, lalu dilakukan konversi kembali ke dalam binari untuk menemukan batas tepi objek dan dengan menggunakan deteksi kontur akan ditentukan batas tepi objek setelah itu sistem akan menghitung nilai dari tepi objek dan akan membaginya menjadi 6 bagian sebelum nantinya akan dibandingkan setiap nilainya dan ditentukan apakah objek tersebut merupakan objek yang dicari atau bukan.

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: robot, prototipe, kamera, RGB, HSV, binary, kontur
Subjects: S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Informatika > 2018
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Informatika (S1)
Date Deposited: 31 Jan 2019 10:25
Last Modified: 31 Jan 2019 10:25
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/59390

Actions (login required)

View Item View Item