Rancang Bangun Sistem Kendali Gerak Pada Robomagellan (Jelajah V-18)

Robani, Imam (2018) Rancang Bangun Sistem Kendali Gerak Pada Robomagellan (Jelajah V-18). Diploma thesis, Universitas Komputer Indonesia.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Robomagellan (Jelajah V-18) merupakan sebuah prototipe dari autonomous car dimana robot dapat bernavigasi secara otomatis baik navigasi jarak jauh maupun navigasi jarak dekat. Proses navigasi jarak jauh melibatkan penggunaan GPS (Global Positioning System) sebagai acuan untuk bernavigasi kemudian untuk navigasi jarak dekat menggunakan sensor jarak, dimana sensor jarak yang digunakan adalah sensor ultrasonik. Selain dapat bernavigasi robot mempunyai sebuah sistem yang dapat mencari dan mengenali sebuah objek berupa traffic cone berwarna jingga. Pengenalaan pola objek yang dilakukan menggunakan pengolahan citra dimaksudkan agar robot dapat memproses setiap masukkan gambar dan membedakannya antara objek yang dicari dengan objek lain. Tujuan utama dari robomagellan adalah mampu bernavigasi secara aman dan handal serta dapat mencapai titik tujuan akhir yang di tandai dengan sebuah traffic cone dimana robot harus dapat menyentuhnya.

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: robot, prototipe, navigasi, gps, sensor jarak.
Subjects: S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Informatika > 2018
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Informatika (S1)
Date Deposited: 31 Jan 2019 10:25
Last Modified: 31 Jan 2019 10:25
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/59393

Actions (login required)

View Item View Item