Perancangan Dan Implementasi Robot Cerdas Pemadam Api (Du114-Blue) Dengan Multi Independent Steering

Aditiya Firdaus, Gyan (2018) Perancangan Dan Implementasi Robot Cerdas Pemadam Api (Du114-Blue) Dengan Multi Independent Steering. Diploma thesis, Universitas Komputer Indonesia.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Menurut data National Fire Protection Association (NFPA) besarnya tingkat kecelakan pada team pemadan kebakran yang disebabkan oleh beberapa fektor. seperti fektor medan yang sulit, kelelahan dan human error. Sebuah penelitian terbuka pada bidang robotika mendorong kreatifitas individu untuk menciptakan berbagai solusi dan inovasi dalam teknologi robotik yang dapat meringankan ataupun menggantikan pekerjaan manusia Dalam menyelesaikan misi yang berbahaya. Solusi permsalahan tersebut dibuat lah sebuah robot yang dapat menggantikan peran manusia dalam melaksankan tugas yang dirasa akan mengancam keselamatan jiwa. Yang dimana dibuatlah robot dengan beberapa versi diantaranya versi robot tenk yang mengunakan sistem skid Steering dan versi mobile yang mengunakan sistem Differential Drive dan robot mobile dengan sistem multi independent dimana Kemampuan manuver robot menjadi bagian penting untuk menyelesaikan tugasnya. Sistem kemudi multi independent Steering digunakan untuk mengurangi ruang gerak robot saat bermanuver.Selaian depat bermanuver dengan baik robot DU114-Blue itu sendiri harus dapat menyeselaikan tantangan-tantangan pada situasi yang harus dihadapi. Tingkat keberhasilan robot dalam menyelesaikan tugasnya mencapai 95% dengan catatan waktu 21.33 detik pada ruang satu, keberhasilan 91% dengan catatan waktu 21.33 detik pada ruang dua, keberhasilan 90% dengan catatan waktu 59.25 detik pada ruang tiga dan keberhasilan 95% dengan catatan waktu 15.55 detik pada ruang empat. Yang diuji cobakan pada arena yang diibaratkan seperti rumah dengan empat ruangan.

Item Type: Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords: prototype,robot, pemadam, api, dengan, multi independent Steering
Subjects: S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Elektro > 2018
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Elektro (S1)
Date Deposited: 31 Jan 2019 10:25
Last Modified: 31 Jan 2019 10:25
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/59672

Actions (login required)

View Item View Item