Robot VAcuum Cleaner Otomatis Berbasis Arduino

Nainggolan, Jack (2016) Robot VAcuum Cleaner Otomatis Berbasis Arduino.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Pada makalah ini diulas hasil penelitian yang dilakukan dalam rangka membangun robot cerdas penghisap debu. Robot ini dapat bekerja secara mandiri membersihkan ruangan tanpa perlu pengendalian langsung dari manusia. Robot penghisap debu yang dibangun tersusun dari lima buah subsistem, yaitu subsistem pendeteksi lingkungan, subsistem pengendali, subsistem penggerak, subsistem penghisap debu dan penyapu, serta subsistem catu daya. Subsistem pendeteksi lingkungan menggunakan sensor ultrasonic dan sensor kompas. Subsistem penggerak menggunakan dua buah motor DC yang menggerakkan dua buah roda. Subsistem penghisap menggunakan vacuum cleaner mobil dan penyapu menggunakan motor DC yang dihubungkan dengan sikat untuk menyapu debu yang ada di sekitarnya. Subsistem catu daya memberikan daya untuk seluruh komponen robot. Seluruh subsistem tersebut diintegrasikan dan dikendalikan oleh subsistem pengendali yaitu Mikrokontroler Arduino yang menjadi otak utama robot penghisap debu ini. Robot penghisap debu ini dilengkapi dengan sistem navigasi berbasis sensor ultrasonic, dan sensor kompas yang membuat robot dapat secara mandiri bereksplorasi membersihkan ruangan, menghindar tabrakan bila selama melakukan eksplorasi menemui obyek yang menghalanginya, dan kembali lagi ke posisi awal (docking) setelah selesai menyelesaikan tugasnya. Kata kunci : Vacuum Cleaner, Arduino, sensor ultrasonik, dan kompas.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: Vacuum Cleaner, Arduino, sensor ultrasonik, dan kompas.
Subjects: S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Elektro > 2015
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Elektro (S1)
Depositing User: M.Kom Taryana Suryana
Date Deposited: 16 Nov 2016 07:35
Last Modified: 16 Nov 2016 07:35
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/621

Actions (login required)

View Item View Item