PENGUKURAN JARAK PADA LINGKUNGAN NYATA MENGGUNAKAN KAMERA DAN POINTER SINAR LASER

Komarudin, Dindin (2006) PENGUKURAN JARAK PADA LINGKUNGAN NYATA MENGGUNAKAN KAMERA DAN POINTER SINAR LASER.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Pengukuran jarak dengan menggunakan bantuan kamera dan pointer sinar laser dapat diimplementasikan pada robot dengan kapasitas daya angkut beban sangat ringan, karena alat yang digunakan bisa yang berukuran lebih kecil. Sinar laser digunakan sebagai titik acuan untuk mengukur jarak terhadap obyek. Prinsip kerja dari sistem ini yaitu penerapan metode trigonometri dengan fungsi sudut tangen. Sinar laser ditembakan terhadap obyek yang akan diukur jaraknya, kemudian jarak dari titik tengah image terhadap titik sinar laser tersebut dapat diketahui dengan satuan pixel (pfc). Koefisien lain yang dibutuhkan oleh sistem dalam melakukan pengukuran jaraknya yaitu rpc dan ro. Kedua koefisien tersebut diperoleh dari proses kalibrasi data dari jarak yang sudah diketahui ukurannya dengan pasti dengan menggunakan persamaan linear. Disamping ketiga koefisien tersebut, koefisien lainnya yang dibutuhkan yaitu jarak antara pointer sinar laser terhadap kamera (h). Nilai error rata-rata yang dihasilkan dari hasil pengukuran oleh sistem dengan jarak maksimum 200 cm adalah 0,049 %, dan jarak paling akurat yang dihasilkan adalah 0,02 cm terhadap jarak sebenarnya. Jarak yang dihasilkan oleh sistem bisa lebih besar atau lebih kecil dari jarak sebenarnya. Hal ini disebabkan karena adanya koefisien dari rpc dan ro.

Item Type: Article
Subjects: S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Informatika > 2006
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Informatika (S1)
Depositing User: M.Kom Taryana Suryana
Date Deposited: 16 Nov 2016 07:43
Last Modified: 16 Nov 2016 07:43
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/7297

Actions (login required)

View Item View Item