Kendali Kecepatan Motor DC Berdasarkan Perubahan Jarak Menggunakan Metode PWM Berbasis MIKROKONTROLLER

Risdian Rosdiana, Tata (2010) Kendali Kecepatan Motor DC Berdasarkan Perubahan Jarak Menggunakan Metode PWM Berbasis MIKROKONTROLLER.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Sistem kendali kecepatan motor DC berdasarkan perubahan jarak ini dikendalikan oleh sistem kendali yang berbasis mikrokontroler dengan menggunakan metode PWM dan sensor ultrasonik (PING). Mikrokontroler mengirim data ke sensor dan dari sensor dikirim lagi kemikrokontroler. Sinyal diterima oleh mikrokontroler akan mengeset lalu memasukan nilai PWM dari hasil data sensor. Sistem pengereman motor DC mengacu pada sistem penurunan kecepatan motor dari kecepatan penuh sampai dengan berhenti. Masukan data dari hasil sensor maka akan diproses guna mendapatkan nilai duty cycle sinyal PWM. Dengan metode ini, kecepatan motor DC dapat dikurangi secara bertahap tergantung dari jarak sensor dengan objek penghalang. Sistem ini dirancang dengan ukuran relatif kecil, oleh karena itu sistem minimal mikrokontroler hanya mengandalkan ragam chip tunggal. Hasil pengamatan menunjukkan bahwa desain sistem penurunan kecepatan bekerja dengan baik. Ketika kendaraan tidak menemukan adanya objek penghalang, motor berjalan dengan kecepatan penuh. Namun ketika terdapat objek penghalang, kecepatan akan diturunkan secara bertahap sampai kendaraan berhenti pada jarak dekat dengan objek penghalang. Kata kunci: Metode PWM, Sensor Ultrasonik (PING), mikrokontroler AT89C51, driver motor.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: Metode PWM, Sensor Ultrasonik (PING), mikrokontroler AT89C51, driver motor.
Subjects: S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Elektro > 2009
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Elektro (S1)
Depositing User: M.Kom Taryana Suryana
Date Deposited: 16 Nov 2016 07:44
Last Modified: 16 Nov 2016 07:44
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/8086

Actions (login required)

View Item View Item