Perancangan mobile robot dengan sensor ultrasonik sebagai mekanisme penghindar rintangan

Hidayat, and Handoko Putra, Yeffri and Saferi, Feri (2007) Perancangan mobile robot dengan sensor ultrasonik sebagai mekanisme penghindar rintangan.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk membuat sebuah autonomous mobile robot dengan penggerak berupa motor DC menggunakan teknik pengontrolan differensial (tanpa batang kemudi). Kecerdasan buatan yang diterapkan pada mobile robot ini untuk menghindari rintangan. Pada perancangannya, mobile robot ini menggunakan mikrokontroler AT89C51 sebagai pengontrol gerak mobile robot. Sensor jarak digunakan sebagai pengindera rintangan yang ada di depan mobile robot. Sensor jarak yang digunakan adalah transmitter dan receiver ultrasonik. Melalu sensor jarak ini dapat diketahui jarak keberadaan rintangan terhadap mobile robot. Pareameter pengujian yang dipilih adalah keakuratan pendeteksian jarak rintangan, pendeteksian pengujian yang dipilih adalah jarak rintangan, pendeteksian keberadaan-diri dalam sudut,kemampuan torsi saat jalan menanjak dan kecepatan rata-rata saat maju dan berbelok dan mampu berhenti bila berada pada sudut yang tidak memungkinkan pembelokkan, torsi penuh (stall torque) saat beban jalan menanjak diperoleh pada sudut 25 derajat kemiringan.

Item Type: Article
Subjects: Laporan Penelitian
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Perpustakaan UNIKOM
Depositing User: M.Kom Taryana Suryana
Date Deposited: 16 Nov 2016 07:44
Last Modified: 16 Nov 2016 07:44
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/8654

Actions (login required)

View Item View Item