PENGENDALIAN ROBOT UNTUK KELUAR DARI RUANGAN

Anengsih, Sari (2007) PENGENDALIAN ROBOT UNTUK KELUAR DARI RUANGAN. Diploma thesis, Universitas Komputer Indonesia.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Boe-bot merupakan robot yang dirancang khusus menggunakan Board Educational Kit dengan tujuan agar Boe-bot dapat digunakan sebagai sarana belajar pemrograman PBasic untuk mengontrol aksi robot. Dalam menerapkan robot pencari jalan keluar, pada Board Educational Kit Boebot terdapat Matriks Board atau BreadBoard yang dapat digunakan untuk memasang beberapa komponen pendukung kinerja robot sebagai pencari jalan keluar. Komponen yang digunakan berupa sensor Infrared yang digunakan untuk mendeteksi lantai dan dinding. Cara yang digunakan untuk penyelesaian tugas akhir ini adalah dengan memasang tiga buah sensor Infrared yang dua buah diantaranya digunakan untuk mendeteksi dinding dan sisanya untuk mendeteksi lantai. Sensor dipasang pada Boe-bot sedemikian rupa agar fungsi robot sebagai pencari jalan keluar dapat diterapkan. Pada tugas akhir ini lebih ditekankan pada perancangan algoritma untuk pencarian jalan keluar dari suatu ruangan oleh robot. Bahasa pemrograman yang digunakan untuk memberi perintah kepada robot adalah PBasic khusus untuk mikrokontroler Basic Stamp yang terdapat pada Boe-bot. Pemrograman PBasic ditulis pada Basic Stamp Editor v2.26 buatan Parallax.Inc dan dapat diisikan langsung menggunakan antarmuka USB ke robot (Boe-bot). Hasil dari tugas akhir ini adalah robot dapat mencari jalan keluar dari ruangan dan robot akan berhenti tepat didepan pintu bagian luar ruangan sesaat setelah menemukan jalan keluar.

Item Type: Thesis (Diploma)
Subjects: S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer > Sistem Komputer > 2007
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer (S1)
Depositing User: M.Kom Taryana Suryana
Date Deposited: 16 Nov 2016 07:46
Last Modified: 16 Nov 2016 07:46
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/9906

Actions (login required)

View Item View Item