ROBOT MANIPULATOR BERBASIS MIKROKONTROLLER MENGGUNAKAN KEYPAD DAN LCD

Pardamean, Ronny (2007) ROBOT MANIPULATOR BERBASIS MIKROKONTROLLER MENGGUNAKAN KEYPAD DAN LCD. Diploma thesis, Universitas Komputer Indonesia.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Mikrokontroler sebagai suatu terobosan teknologi mikroprosessor dan mikrokomputer, hadir memenuhi kebutuhan pasar ( market need ) dan teknologi baru. Sebagai teknologi baru, yaitu teknologi semikonduktor dengan kandungan transistor yang lebih banyak namun hanya membutuhkan ruang yang lebih kecil. Sebagai kebutuhan pasar, mikrokontroler hadir untuk memenuhi selera industri dan para konsumen akan kebutuhan dan keinginan alat-alat bantu bahkan mainan yang lebih baik dan canggih. Pada era globalisasi sekarang ini kemajuan dalam bidang teknologi elektronika telah mengalami perkembangan yang begitu pesat. Kehadiran alat ukur secara analog sudah mulai ditinggalkan digantikan oleh alat ukur digital. Alat ukur secara digital telah banyak membantu kinerja manusia dalam melakukan berbagai macam pekerjaan, salah satunya adalah pengukuran waktu perpindahan benda dari posisi awal ke posisi tujuannya. Dengan adanya alat ini tidak lagi mengunakan penghitungan secara analog dalam menghitung waktu perpindahannya tetapi diganti dengan penghitungan secara digital yang nilai pengukurannya sudah presisi (tepat). Dalam hal ini saya mencoba merancang sebuah alat yang pengukuranya secara digital untuk waktu perpindahan benda yang dulunya dihitung dengan pengukuran secara analog, karena penghitungan secara analog kurang efesien dan nilai pengukurannya juga kurang presisi, sehingga saya mencoba membuat rancangan pengukuran waktu perpindahan benda ke posisi tujuannya secara digital. Topik mengenai pengukuran waktu perpindahan ini merupakan bahan yang sangat menarik bagi saya untuk diangkat sebagai tugas akhir. Saya melakukan suatu perancangan dan analisa guna mewujudkan pengukuran waktu perpindahan benda. Ilustrasi yang mungkin bisa memberikan gambaran yang jelas dalam penggunaan mikrokontroler adalah robot manipulator yang dapat bergerak dengan mempergunakan beberapa roda penggerak yang memudahkan robot ini untuk berpindah posisi. Proses pergerakan ini dibantu dengan mempergunakan beberapa sistem motor dan gear yang dipasang pada masing-masing sisi. Pengontrolan motor dapat dilakukan mempergunakan kabel (wiring) atau nirkabel (wireless). Pengontrolan nirkabel yang sering dilakukan adalah dengan mempergunakan gelombang radio atau yang lebih dikenal dengan remote control robotic.

Item Type: Thesis (Diploma)
Subjects: S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer > Sistem Komputer > 2007
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer (S1)
Depositing User: M.Kom Taryana Suryana
Date Deposited: 16 Nov 2016 07:46
Last Modified: 16 Nov 2016 07:46
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/9912

Actions (login required)

View Item View Item