Fitria, Meirani (2011) Perancangan Prototype Robot Humanoid. Diploma thesis, Universitas Komputer Indonesia.
Full text not available from this repository.Abstract
Berdasarkan jenisnya robot terbagi menjadi enam jenis yaitu mobile robot atau robot bergerak, robot manipulator tangan, robot humanoid, robot berkaki, flying robot atau robot terbang, dan under water robot atau robot dalam air. Disetiap jenisnya robot mempunyai fungsi yang berbeda-beda karena bentuk dari masing-masing robot tidak sama. Humanoid robot merupakan robot yang memiliki kemampuan bergerak maju yang menyerupai manusia dan memiliki pergerakan yang lebih kompleks. Dilihat dari jenis robot tersebut, maka robot berkaki yang sudah ada di Unikom, hanya memiliki enam dan empat kaki dengan gerak motor DC. Untuk mengembangkan robot ini maka dirancang robot berkaki dua atau disebut juga dengan humanoid robot yang memiliki tiga derajat kebebasan. Yang dimaksud dengan tiga deajat kebebasan adalah pergerakan dari satu posisi ke posisi lain, misalnya memiliki sumbu x, y, z. Penggerak utama robot ini adalah menggunakan motor servo, hal ini bertujuan untuk memberikan kemudahan dalam pengaturan pergerakan kaki. Berdasarkan uji coba dan analisis yang dilakukan telah berhasil dibuat prototype robot berkaki dua yang mampu bergerak maju. Dalam pergerakan maju lurus dalam jarak 40 cm memiliki rata-rata tingkat keberhasilan 91.27%, dengan error jalan melenceng yang didapat adalah 4.7 cm terdapat pada kaki kanan.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Humanoid Robot, motor servo |
| Subjects: | S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer > Sistem Komputer > 2011 |
| Divisions: | Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer (S1) |
| Depositing User: | Admin Repository |
| Date Deposited: | 16 Nov 2016 07:56 |
| Last Modified: | 16 Nov 2016 07:56 |
| URI: | http://repository.unikom.ac.id/id/eprint/18456 |
Actions (login required)
 |
View Item |
