Djoko Rachmanto, Ariawan (2000) Perangkat lunak sistem identifikasi waktu-nyata pada kendali swatala dengan metode Recursive Maximum Likelihood.
Full text not available from this repository.Abstract
OLSI (On Line System Identification) merupakan perangkat lunak yang dapat digunakan untuk mengidentifikasi parameter plant. Sistem identifikasi ini secara terintegrasi dipergunakan bersama-sama dengan system kendali, sehingga system kendali tersebut bersifat adaptif. Sistem kendali adaptif dapat mengatasi perubahan-perubahan dinamika system, karena secara terus menerus dapat mengantisipasi perubahan paramete-parameter yang dilakukan secara real time (on line).Metode kendali yang dipalikasikan adalah metode kendali PID, dan menerapkan metode Recursive Maximum Likelihood (RML) sebagai metode identifikasi, dengan system SISO (Single Input Single Output). Untuk mengetahui lebih jauh kelakuan system kendali adaptif swatala lingkar tertutup yang dihasilkan, metode ini akan diujikan pada model servomotor. Model servomotor direalisasikan pada komputer terpisah dengan perangkat lunak Matlab. Komputer ini dilengkapi dengan perangkat keras Dspace yang berfungsi sebagai antar muka antar komputer.OLSI mempunyai proses utama berupa proses inisialisasi data, proses pengambilan data plant, proses perhitungan identifikasi parameter plant, proses perhitungan parameter kendali, proses pengiriman data ke plant dan proses tampilan. OLSI dikembangkan dan diimplementasikan dalam bahasa C (Turbo C versi 3.1).
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Subjects: | Collections > Koleksi Perpustakaan Di Indonesia > Perpustakaan Di Indonesia > JBPTITBPP > S2-Theses > Engineering > Informatics > 2000 |
| Divisions: | Universitas Komputer Indonesia > Perpustakaan UNIKOM |
| Depositing User: | Admin Repository |
| Date Deposited: | 16 Nov 2016 07:34 |
| Last Modified: | 16 Nov 2016 07:34 |
| URI: | http://repository.unikom.ac.id/id/eprint/218 |
Actions (login required)
 |
View Item |
