Ebitnaser, Ferry (2013) Perancangan dan implementasi sistem pendeteksian objek menggunakan metode ycbcr pada robowaiter DRU99RWE4-V13. Diploma thesis, Universitas Komputer Indonesia.
Full text not available from this repository.Abstract
Keterbatasan fisik yang dialami orang penyandang cacat seperti mengambil dan memindahkan makanan dari suatu tempat ke tempat yang lain menjadi hambatan dalam melaksanakan aktivitasnya sehari-hari. Robot merupakan salah satu solusi atau aleternatif yang dapat membantu meringankan pekerjaan atau aktivitas mereka.Dalam menjalankan tugasnya, robot membutuhkan kemampuan untuk mengetahui posisi makanan yang ingin diambil. Robot dapat mengetahui objek berdasarkan ciri-cirinya, seperti warna, ukuran, bentuk, berat, suhu dan sebagainya. Warna objek tersebut akan digunakan sebagai acuan untuk mengenalinya dengan menggunakan kamera atau sensor optik lainnya. Dalam merancang sebuah sistem pendeteksi objek menggunakan sensor optik memiliki tantangan yang harus dihadapi, yaitu nilai warna yang dapat terpengaruh oleh kondisi intensitas cahaya di sekitarnya.Berdasarkan permasalahan di atas, didapatkan sebuah ide beserta solusi agar robot dapat melaksanakan tugasnya, yaitu dengan merancang sebuah sistem pendeteksi objek menggunakan metode YCbCr yang mampu mengenali dan mengetahui keberadaan atau posisinya dalam kondisi cahaya yang berbeda, kemudian sistem pendeteksi objek ini diterapkan pada robot untuk melakukan pengambilan objek tersebut.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Robot, Pendeteksi objek, Metode YCbCr. |
| Subjects: | S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer > Sistem Komputer > 2013 |
| Divisions: | Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer (S1) |
| Depositing User: | Admin Repository |
| Date Deposited: | 16 Nov 2016 08:05 |
| Last Modified: | 16 Nov 2016 08:05 |
| URI: | http://repository.unikom.ac.id/id/eprint/25081 |
Actions (login required)
 |
View Item |
