Jautta Sidabutar, Imran (2016) Rancang Bangun Muatan Roket Berbasis Smartphone Dan Penambahan Algoritma Permintaan Data Ulang Jika Terjadi Packet Loss. Diploma thesis, Universitas Komputer Indonesia.
Full text not available from this repository.Abstract
Pada Kompetisi Muatan Roket Indonesia, pengiriman data sensor dan data gambar adalah penilaian wajib. Pengiriman data sensor setidaknya terdapat 3 axis accelerometer dan 3 axis Gyroscope. Ini dimaksudkan agar Ground Station dapat memantau gerak dari muatan roket tersebut. Data yang dikirim setiap axis harus menggunakan standar 3 byte. Setiap axis di kirim berurut dalam satu baris string yang diawali dengan header code. Pengiriman data gambar dikirim menggunakan sistem kamera yang mempunyai gambar RGB 8 bit. Gambar yang dikirim harus di petakan menjadi 200x200 pixel. Transimisi ini juga menggunakan kanal yang sama dengan pengiriman data sensor. Saat pengiriman data gambar sering terjadi kehilangan data karena penuhnya data gambar yang dikirim. Banyaknya interferensi dari radio lain ataupun jauh nya jarak kedua transmitter akan mempengaruhi kualitas data yang diterima. Semakin besar atau semakin jauh, data yang diterima akan makin buruk pula. Maka satu algoritma harus bisa memeriksa agar data gambar yang diterima haruslah benar. Saat proses pengujian jarak telemetri, data dapat diterima dengan baik dalam jangkauan 600 meter. Jangkauan yang melebihi 900 meter datanya sudah tidak dapat diolah lagi. Untuk proses pengiriman data gambar diperlukannya error correcrtion agar gambar yang diterima memiliki citra yang baik. Gambar yang dikirimkan dengan jarak dekat umumnya memiliki citra yang baik dan waktu pengiriman cepat dengan rata-rata 27,2 detik. Pengiriman gambar jarak jauh menghasilkan citra yang buruk, akan tetapi jika menggunakan error correction data diterima memiliki citra yang baik akan tetapi memakan waktu yang lebih lama dengan rata-rata waktu 133,6 detik.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Accelerometer, Gyroscope, RGB, Muatan Roket |
| Subjects: | S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer > Sistem Komputer > 2016 |
| Divisions: | Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer (S1) |
| Depositing User: | Admin Repository |
| Date Deposited: | 16 Nov 2016 07:39 |
| Last Modified: | 16 Nov 2016 07:39 |
| URI: | http://repository.unikom.ac.id/id/eprint/4464 |
Actions (login required)
 |
View Item |
