Hadi, Wilman (2017) Sistem Kontrol Tangan Robot Penggenggam Gelas Kimia Berbasis Arduino Dan Wi-Fi. Diploma thesis, Universitas Komputer Indonesia.
Full text not available from this repository.Abstract
Kesehatan merupakan kebutuhan dasar setiap manusia untuk menjamin keberlangsungan hidupnya agar lebih bermartabat. Dalam proses penelitian tentunya kesehatan merupakan aspek penting, khususnya penelitian dalam bidang kimia yang dapat mempengaruhi kesehatan akibat bahan kimia yang berbahaya untuk kesehatan manusia, namun penelitian perlu dilakukan karena meningkatnya kebutuhan hidup dari berbagai aspek seperti dalam bidang industri yang membutuhkan bahan kimia sebagai bahan dasar untuk membuat produk-produknya. Saat ini belum ada alat yang dibuat khusus bagi peneliti ataupun praktikan di laboratorium untuk pencampuran bahan kimia dengan memanfaatkan robot sebagai pencampur bahan kimia. Hal ini mendorong dilakukannya penelitian Robot Pencampur Bahan Kimia dengan pengontrolan sarung tangan kontrol untuk mempermudah seorang peneliti atau praktikan dalam proses pencampuran bahan kimia dari jarak aman dari bahan kimia yang berbahaya. Sistem Kontrol Tangan Robot ini dibangun dengan keluaran penggerak yang diproses pada Arduino serta dilengkapi dengan pengontrolan dari flex sensor yang dipasang pada tangan pengguna untuk memberikan pengontrolan secara langsung terhadap tangan robot. Hasil pengujian sistem secara keseluruhan menghasilkan keluaran yang diharapkan yaitu dapat menggerakan tangan robot sesuai sesuai dengan gerakan dari pengguna serta melakukan proses pencampuran dengan benar.
| Item Type: | Thesis (Diploma) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Peneliti, Praktikan, Arduino, Flex Sensor, Tangan Robot |
| Subjects: | S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer > Sistem Komputer > 2017 |
| Divisions: | Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer (S1) |
| Date Deposited: | 10 Nov 2017 03:33 |
| Last Modified: | 10 Nov 2017 03:33 |
| URI: | http://repository.unikom.ac.id/id/eprint/53772 |
Actions (login required)
 |
View Item |
