Perancangan Prototype Robot Humanoid

Fitria, Meirani (2011) Perancangan Prototype Robot Humanoid.

Full text not available from this repository.
Official URL: http://elib.unikom.ac.id/gdl.php?mod=browse&op=rea...

Abstract

Berdasarkan jenisnya robot terbagi menjadi enam jenis yaitu mobile robot atau robot bergerak, robot manipulator tangan, robot humanoid, robot berkaki, flying robot atau robot terbang, dan under water robot atau robot dalam air. Disetiap jenisnya robot mempunyai fungsi yang berbeda-beda karena bentuk dari masing-masing robot tidak sama. Humanoid robot merupakan robot yang memiliki kemampuan bergerak maju yang menyerupai manusia dan memiliki pergerakan yang lebih kompleks. Dilihat dari jenis robot tersebut, maka robot berkaki yang sudah ada di Unikom, hanya memiliki enam dan empat kaki dengan gerak motor DC. Untuk mengembangkan robot ini maka dirancang robot berkaki dua atau disebut juga dengan humanoid robot yang memiliki tiga derajat kebebasan. Yang dimaksud dengan tiga deajat kebebasan adalah pergerakan dari satu posisi ke posisi lain, misalnya memiliki sumbu x, y, z. Penggerak utama robot ini adalah menggunakan motor servo, hal ini bertujuan untuk memberikan kemudahan dalam pengaturan pergerakan kaki. Berdasarkan uji coba dan analisis yang dilakukan telah berhasil dibuat prototype robot berkaki dua yang mampu bergerak maju. Dalam pergerakan maju lurus dalam jarak 40 cm memiliki rata-rata tingkat keberhasilan 91.27%, dengan error jalan melenceng yang didapat adalah 4.7 cm terdapat pada kaki kanan.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: Humanoid Robot, motor servo
Subjects: S1-Final Project > Fakultas Teknik Dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer > Sistem Komputer > 2011
Divisions: Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer
Universitas Komputer Indonesia > Fakultas Teknik dan Ilmu Komputer > Teknik Komputer (S1)
Depositing User: M.Kom Taryana Suryana
Date Deposited: 16 Nov 2016 07:56
Last Modified: 16 Nov 2016 07:56
URI: https://repository.unikom.ac.id/id/eprint/18456

Actions (login required)

View Item View Item